手作りSegwayもどき (Slashdot Japan)

その他

やっぱりやった人居たんだ!
DC サーボで制御するための公式は確立してるので、問題はそれを知っているかどうかです。回路自体は自作 CPU (from CPU の創り方) より簡単だと思うので、あとは金属片を加工する気力と、応力計算ができればなんとかなっちゃうんですよ。でもって仕上げはマイコン プログラムかな? PIC 使ってもいいなぁ。でも僕にはそんな気力無い〜〜〜〜。(へなへな